Очень нужна помощь!

Есть два привода питание 24AC сигнал управления положением 0-10В  ток управления не более 10мА. Нужно чтобы приводы работали в разные стороны линейно. При входе от 0-10в выход от 10-0в. Переключателей направления вращения на приводах нет. Т.к. один привод с возвратной пружиной возможности перевернуть крепление тоже нет.

Может кто поможет сделать схемку? Слышал что можно использовать  операционный усилитель, но схему сам нарисовать не могу.
Раздел: Автоматика