Но потом был куплен мотокультиватор ЯК-1050е и размышления о “роботе” редко возникали. Естественно производительность с купленным аппаратом возросла в десятки раз.
Однако анализ эксплуатации этого устройства (сложность управления, количество выполняемых операций и их качество т.д.) вынудили все же вернуться к идее разработки автоматического устройства и устранить некоторые недостатки приобретенного промышленного изделия. Например, эксплуатация показала, что управлять таким агрегатом (мотокультиватором) может человек с определенными физическими данными (ребенок и пожилой человек с управлением не справится). Поэтому пенсионеры работают по старинке (вручную) и рады были бы приобрести подобный агрегат, но управлять им многие просто не в силах.
Естественно у меня есть определенные теоретические наработки, но рассказывать о них я думаю, не стоит. Дело в том, что мне интересно знать: придут ли участники обсуждения к таким же выводам что и я.(надеюсь на ваше участие). Естественно главными критериями такого устройства должны быть: 1. Дешевизна изготовления, 2. Простота управления, 3.Надежность и долговечность….
С чего бы Вы начинали эту разработку?
Дальше. В моей конструкции робота (в моем варианте исполнения) предполагается использование нескольких однотипных узлов. состоящие из двигателя (электрический 0,7 кВт) редуктора и масляного насоса. Так вот возникла необходимость в определенных условиях электрический двигатель заменить двигателем внутреннего сгорания ( в дали от источников электроэнергии). Двигатель будет от бензопилы (штиль -180 или аналогичный). Трудность состоит в том чтобы управлять этим двигателем дистанционно (завести ,заглушить ,управлять частотой вращения в зависимости от нагрузки) так как это делает человек(оператор).
При решении этой задачи необходимо выполнить ряд условий.
- Не переделывать кардинально конструкцию бензопилы (имеется в виду сохранить возможность использования ее и по прямому назначению)
- Запуск при помощи электродвигателя мощностью 60Ват и питании 12В.
- Минимум токарных работ (желательно все изготовить в домашних условиях - при помощи «болгарки», дрели и сварочного аппарата).
А теперь конкретно, что мной было рассмотрено как вариант. Двигатель бензопилы будет расположен в пространстве так, чтобы шина была расположена параллельно полу (проще заливать топливо). Крепления двигателя будет в трех точках (к ручкам и к шине).Электродвигатель(стартер) с ДВС будет связан через самодельную карданную передачу с муфтой кикстартера (как сделать пока не знаю – надеюсь на вашу помощь)
Поскольку планируемый в применении ДВС двухтактный возможно использование особенностей карданной передачи и за счет этого повысить вращающий момент электродвигателя в такте сжатия. ( Применение редуктора не желательно)
Пока остановился на этом.
Жду ваших предложений по общей идее конструкции робота и способов решения задачи дистанционного управления ДВС…
Раздел: Разное