Добрый день!

Столкнулся с такой проблемой: решил организовать ШИМ на произвольную ногу (atmega16) по следующей схеме - настраиваем быстрый ШИМ на timer2, настраиваем таймер по перепонению timer1. В прерывании таймера по переполнению отслеживаем, когда счётный регистр TCCNT2 равен регистру сравнения OCR2 и меняем уровень напряжения на произвольной ноге.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{

DDRA|=(1<<1);  //вывод ШИМа произвольной ноги

volatile int ii=0;
volatile stop=0;
int8_t a;

a|=(1<<0);
a&=~(1<<1);

DDRA|=(1<<1)|(1<<2);
DDRD|=(1<<7)|(1<<6);

MCUCR|=(1<<ISC11);
GICR|=(1<<INT0);
TCCR1B|=(1<<CS10);  //таймер по переполнению без предделителя
TIMSK=(1<<TOIE1);
TCCR2|=(1<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
TCNT0 = 0;
OCR2=255;   //настройка FastPWM

sei();
 
	while(1)	//бесконечный цикл
	{
 
   for(int i=0;i<255;i++)
   {
	//устанавливаем яркость ШИМ
	OCR2=i;
 
	//Now Wait For Some Time
	_delay_ms(10);
PORTA&=~(1<<1);  //устанавливаем низкий уровень напр
 
  }
   // уменьшаем яркость
   for(i=255;i>0;i--)
   {
  //Now Set The Brighness using PWM
	OCR2=i;
  //Now Wait For Some Time
	_delay_ms(10);
PORTA&=~(1<<1);
   }
  
}

}
ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
if (TCNT2==OCR2)
{
PORTA|=(1<<1); //устанавливаем высокий ур-нь напряжения
}

}

Однако не могу обиться работоспособности такого способа.

Возможно регистр TCCNT2 был выбран неверно, надеюсь на ваши подсказки и помощь.
Раздел: AVR