Хочу реализовать сабж с помощью ИК маяков для навигации в помещении.

С электроникой я пока на Вы, поэтому есть некоторые вопросы.



Планирую несоклько  (больше 4х) маяков, которые будут мигать с опредленной частотой. Хочется чтобы они были  максимально дешевыми и простыми. Пока в голову ИК мигалка  из RC цепи с транзистором. Каждый будет мигать на своей частоте и по этой частоте их можно будет отличать.



Вопросы - что  произойдет при отражении сигнала? Как я думаю потеряется только мощность, а частота сигнала останется прежней и робот может принять отражение за маяк?



Как наиболее точно определить  направление на маяк? Т.е  напрмиер будет вращающаяся башня с фототранзистором, и   она как мне кажется будет давать большую погрешность при вычислении угла поворота до источника. Кажется можно одеть на транзистор какую-нибудь  непрозрачную штуку с тонкой прорезью.



Стоит ли  добавлять скажем компас и искать маяки по компасу (чтобы не было коллизий и проблем с отражением)?



Может быть есть какие-то более  простые способы определения координат?

Да, еще есть такой вопрос - для отладки хочется заменить ик диоды какими-нибудь видимыми цветными (чтобы с  настольной лампой не спутать). Сущеструют ли фототранзисторы которые реагируют на опредленный цвет?
Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.