Здравствуйте! Делаю машинку с Bluetooth-управлением. Спаял по такой схеме (здесь U$2 - это плата с МК, а U$3 - bluetooth модуль):



Мостовая схема справа управляет задним моторчиком (с ним-то как раз и проблема), слева - передним. Задний моторчик управляется ШИМом на PB4 и PB5.

Схему я планировал запитывать от 9V (от 6 AA батареек). Когда я стал ее проверять (пока без батареек), запитывая от 12V блока питания, все было ОК. Однако, когда я подпаял отсек с батарейками вместо блока питания, оказалось, что котроллер выключается, когда скважность ШИМ для заднего моторчика превышает некоторое значение (~30-40%). Как я понял, это происходит из за уменьшения тока, поступающего на IC1, и соотв. плату МК. Собственно вопрос: если причина действительно может быть в этом, то как это предотвратить? Заранее спасибо.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ