Всем доброго.имеется бесколлекторный трехфазный мотор от автомагнитолы и собственно сам драйвер на микре ва6849,подключил драйвер по даташиту,питание цифровой и аналоговой части обьединил и соединил к 5в.на инверсный вход подал опорное напряжение 2,5в. на прямой вход подал напряжение от 0 до 5в. Мотор вращается только в одном направлении при напряжение больше 2,5в. меньше останавливается и дергается,хотя должен был крутится в обратную сторону,так же не могу регулировать обороты,при напряжение чуть больше 2,6в мотор стартует на максимальных оборотах,как в нем регулировать обороты и реверс.один раз мотор закрутился в обратном направлении при напруге меньше 2,5в а потом обиделся и опять начал дергатся при напруге меньше 2,5в.Даже пробовал подавать  на вход сигнал pwm от машинки с канала управления сервой поворота,мотор только дергался,делал рц цепочку для фильтрации шим ничего не помогло,в общем как заставить адекватно работать этого зверька?так е не понял за что отвечает выход fg?я так понял это просто выход для отображения направления вращения?вот собсвенно даташит http://lib.chipdip.ru/238/DOC000238188.pdf
Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.