Здравствуйте, решился тут собрать робота на МК, но не знаю как написать программу (работаю только с аудиотехникой и ее построением ) . Так вот прошу помощи в написании программы.

1) Робот должен уметь реагировать на свет (реализуется при помощи драйвера двигателей L293D)

2) Реагировать на громкий звук (например хлопок, после чего начинает искать место для укрытия и мигать красным светодиодом)

3) В свободное время (при отсутствии света или звука) просто бегать по комнате и обходить препятствия

4) При поднятии его начинал вибрировать и мигать синим светодиодом.

Самому мне с этим не справится прошу помощи у знающих людей Спасибо

P.S схема обвязки МК с Драйвером.




Раздел: AVR