Всем, здравствуйте! Я новичек в Ардуино. Давеча начал разбираться с драйвером двигателя Pololu DRV8835. У него своя библиотека. Написал скетч проверочный и не пойму, почему двигатели всегда крутятся? Вне зависимости от проверочной команды if.



#include "Servo.h"

#include "Ultrasonic.h"

Ultrasonic ultrasonic(11, 5);

#include <DRV8835MotorShield.h>

DRV8835MotorShield motors;

Servo serva;

int x=0;

int y=0;

int speed = 0;

void setup(){serva.attach(3);

serva.write(123);}

void loop()

{

if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{goto prog1;delay(2);}

else {int speed = 100; motors.setM1Speed(-speed);

motors.setM2Speed(-speed);delay(2);}







prog1:

   serva.write(143);

   delay (1000);

  if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{x=x+1;serva.write(163);delay(1000);}

  else

{serva.write(163);delay(1000);}

  if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{x=x+1;serva.write(183);delay(1000);}

  else

{serva.write(183);delay(1000);}

  if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{x=x+1;serva.write(203);delay(1000);}

  else

{serva.write(203);delay(1000);}

  if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{x=x+1;serva.write(43);delay(1000);}

  else

{serva.write(43);delay(1000);}

  if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{y=y+1;serva.write(63);delay(1000);}

  else

{serva.write(63);delay(1000);}

  if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{y=y+1;serva.write(83);delay(1000);}

  else

{serva.write(83);delay(1000);}

  if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{y=y+1;serva.write(103);delay(1000);}

  else

{serva.write(103);delay(1000);}

  if (ultrasonic.Ranging(CM)<=25)

{y=y+1;serva.write(123);delay(1000);}

  else

{serva.write(123);delay(1000);}



}
Раздел: Arduino и Raspberry Pi