Всем доброго времени суток. Подскажите опытные люди в ардуино кодинге.Набросал скетч (сырец) управления бойлером.Есть небольшая проблема.При истечении времени выполнения цикла error промаргивает OUT1.Подскажите где можно поправить чтобы убрать этот косяк?

#include <EEPROM.h>

#include <OneWire.h>

#include <LiquidCrystal.h>

#define OUT1 9 // выход 9 для реле

//int OUT1 = 9;

//#define OUT2 8 // выходы для реле

//#define OUT3 2 // nasos

//int water = 0; //pin A1 уровень   //

//int val = 0;

//int analogPin = 1;

//int analogPin = 2;

//int vas = 0;

int var =0;

int vap = 1;

byte tempOUT1;//nasosOUT2

byte gister = 0;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 4, 5, 6, 7);

OneWire  ds(3); // 11 вход датчика 18b20



byte gradus[8] = {//lcd.write(1);

  0b00110,

  0b01001,

  0b01001,

  0b00110,

  0b00000,

  0b00000,

  0b00000,

  0b00000

};

byte delta_t[8] = {//lcd.write(2);

  0b00000,

  0b00000,

  0b00000,

  0b00100,

  0b01010,

  0b10001,

  0b11111,

  0b00000,



};



void error1(){ // останавливает работу программы и сигнализирует ошибку НЕТ ВОДЫ

  digitalWrite(OUT1,LOW);  

  int wan = 0;

wan = 0;

while(wan < 20){

// выполнить что-то, повторив 20 раз

wan++;  

  // крутим  цикл

      digitalWrite(10, !digitalRead(10));

      delay(500);

    }  

}

void erorr2(){ // останавливает работу программы и сигнализирует ошибку НЕТ ДАТЧИКА

  digitalWrite(OUT1, LOW); // выключаем реле

  digitalWrite (2,LOW);

  //digitalWrite(OUT2, LOW);

  //digitalWrite(OUT3,LOW);

  int wad = 0;

wad = 0;



    while(wad < 20){ // крутим  цикл

    wad++;

      digitalWrite(13, !digitalRead(13));

      delay(500);

    }  

}



////



byte key(){ //// для кнопок ЛСДшилда

  int val = analogRead(0);

    if (val < 50) return 5;

    else if (val < 341) return 3;

    else if (val < 511) return 4;

    else if (val < 614) return 2;

    else if (val < 683) return 1;

    else return 0;  

}



void setMenu(){ // установка температуры

  byte pos;    

  digitalWrite(OUT1, LOW); // выключаем реле

  //digitalWrite(OUT2, LOW);

  //digitalWrite(OUT3, LOW);



  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0); // что нужно отрисовать один раз

  lcd.print("OUT1: ");

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("DELt: ");

  lcd.blink();



  while(1){ // крутим бесконечный цикл      

    byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок    

    lcd.setCursor(6, 0); // выводим на экран

    lcd.print(tempOUT1);

    lcd.write(1);

    lcd.print("C  ");

    lcd.setCursor(6, 1);

    lcd.print(gister);    

    lcd.write(2);///////////////////////////////////////?

    lcd.print("C  ");    

     ////// обработка кнопок

    if (pos == 0){  // если в первой позиции

      lcd.setCursor(5, 0); // устанавливаем курсор

      if (KEY == 2) { // если нажата кнопка

        tempOUT1--;   // изменяем значение

        EEPROM.write(1, tempOUT1); // сохраняем в еепром

      }

      else if (KEY == 5){

        tempOUT1++;

        EEPROM.write(1, tempOUT1);    

      }    

    }

    if (pos == 1){

      lcd.setCursor(5, 1);

      if (KEY == 2) {

        gister--;

        EEPROM.write(2, gister);

      }

      else if (KEY == 5){

        gister++;

        EEPROM.write(2, gister);    

      }    

    }



    if (KEY == 3) pos--; // крутим позицию

    else if (KEY == 4) pos++;    

    if (pos > 1) pos = 0;



   delay(200);

  }

}

//int val = 0; // переменная для хранения считываемого значения

//void urov (){

// int analogPin = 1











//int val = getUroven()

float getTemp(){   // возвращает температуру с датчика



  byte data[12];   // и останавливает программу на секунду

  byte addr[8];  



  if (!ds.search(addr)) {

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0, 0);

    lcd.print("No sensor.");

    erorr2();

  }



  ds.reset_search();



  if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) {

    lcd.clear();

    lcd.print("Sensor CRC err");

    erorr2();  

  }



  ds.reset();            

  ds.select(addr);        

  ds.write(0x44);      

  delay(1000);  



  ds.reset();

  ds.select(addr);    

  ds.write(0xBE);          



  for (int i = 0; i < 9; i++) data[i] = ds.read();

  int raw = (data[1] << 8) | data[0]; // Переводим в температуру  

  if (data[7] == 0x10) raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];  



  return raw / 16.0;

}



void setup() {

  lcd.createChar(1, gradus);

  lcd.createChar(2, delta_t);

  lcd.begin(16, 2);

  lcd.clear();

  pinMode(10, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(OUT1, OUTPUT);  

  pinMode(2,OUTPUT);//boolean доработать

  tempOUT1 = EEPROM.read(1); // читаем настройки

  gister = EEPROM.read(2); // из еепром

}



void loop() {

var = analogRead(1); // считываем значение

if(var==0)

{

digitalWrite(OUT1,LOW);

digitalWrite (2,HIGH);

//delay(1000);

lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 1); //вторая строка

    //lcd.println(var);

  lcd.print("No water");  

    error1();

    //delay(100);

}    

if(var == 1023){  

digitalWrite (2,LOW);    

}



vap = analogRead(2);

if(vap < 190)

{

digitalWrite(OUT1,LOW);

digitalWrite (2,HIGH);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 8);

    lcd.println(vap);

  lcd.print("   Pmin");  

    error1();

    //delay(100);    

}

if(vap == 1023)

{

digitalWrite (2,LOW);

}  





  if (key() == 1) setMenu(); // если нажата селект, уходим в меню

  //else if (key() == 4) analogWrite(10, 20); // если вниз, глушим

  //else if (key() == 3) digitalWrite(10, HIGH);







  float temperature = getTemp(); // читаем температуру

   if ((var < tempOUT1)&&(vap < tempOUT1)){

    digitalWrite(OUT1, LOW);}  

  if (temperature < (tempOUT1 - gister)){

digitalWrite(OUT1,HIGH);}

   if(temperature > (tempOUT1 - gister)){

digitalWrite(OUT1,LOW);}





  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0); /// вывод инфы на экран

  lcd.print("1:");

  lcd.print(tempOUT1);

  lcd.write(1);

   if (digitalRead(OUT1)) lcd.print(" ON "); // показываем состояние выхода

   else lcd.print(" OFF");

  lcd.setCursor(0, 1);

  //lcd.print("2");

  lcd.write(2);

  lcd.print(gister);

  lcd.write(1);



  lcd.print(vap);

   // if (digitalRead(OUT2)) lcd.print(" ON ");

  //  else lcd.print(" OFF");    



  lcd.setCursor(9, 0); // показываем температуру с датчика

  //lcd.print("|");

  lcd.print(temperature, 1);

  lcd.write(1);





  //lcd.print("C");

  //lcd.setCursor(9, 1);    

// lcd.print("|");  

}
Раздел: Arduino и Raspberry Pi