Приветствую всех!



Возник вопрос: на сколько сложно разработать контроллер серводвигаеля?

О принципах работы шаговых и серво двигателей я читал. С шаговыми вроде бы всё ясно. Точность позиционирования  соотвествует количеству зубцов статора и ротора а также количеству полюсов.

Но я никак не могу понять как достигается высочайшая точность позиционирования серводвигателей.

Понятно что энкодер способен с высокой точностью определить позицию ротора. Но определить позицию - это одно, а заставить сдвинуться ротор на сотую долю градуса - это совсем другое. И каким образом серводвигатели могут позиционироваться с точностью до сотых и даже тысячных долей градуса - для меня это тайна.



Ну это было отступление. Вопрос собственно в следующем.

Есть ли на форуме специалисты способные разработать контроллер серводвигателя способного позиционироваться с высокой точностью?

Я знаю что контроллеры вполне доступны на ebay, но вопрос именно о возможности разработки.
Раздел: Промышленная электроника