Собственно сабж: может быть кто знает, где можно купить манипулятор или заказать, вида
http://www.robotshop...-left-hand.html способного работать с мелкими предметами (шариковая ручка). Способный плавно двигаться (писать). С контроллером-перчаткой. Управление: оператор одевает перчатку на руку - манипулятор повторяет все движения за оператором. Перчатка-контроллер должна иметь обратную связь - если манипулятор, например, лежит на столе, как при письме, то у оператора рука должна как бы, тоже лежать на "невидимом" столе и не давать оператору сгибать руку ниже этого стола.
Цена вопроса? И да, контроллер и манипулятор не должны быть связаны стендом. Чтобы можно было управлять манипулятором через компьютерную сеть, удаленно.
Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.
http://www.robotshop...-left-hand.html способного работать с мелкими предметами (шариковая ручка). Способный плавно двигаться (писать). С контроллером-перчаткой. Управление: оператор одевает перчатку на руку - манипулятор повторяет все движения за оператором. Перчатка-контроллер должна иметь обратную связь - если манипулятор, например, лежит на столе, как при письме, то у оператора рука должна как бы, тоже лежать на "невидимом" столе и не давать оператору сгибать руку ниже этого стола.
Цена вопроса? И да, контроллер и манипулятор не должны быть связаны стендом. Чтобы можно было управлять манипулятором через компьютерную сеть, удаленно.
Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.