Возникла проблема с написанием программы (host) USB HID Термометр на языке С для Linux, с использованием библиотеки libusb. Прошивку взял пока готовую с сайта, по аналогии идущей в комплекте программы host'a начал делать сам на С.

Оборудование находится по VID:PID. Cчитываю 8 байт, конвертирую и получаю непонятный результат  который не меняеться (+32,0 С). При просмотре содержимого буфера - оно меняется при каждом опросе. Не могу понять что делаю не так. Может кто в курсе.

Код программы:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
#include <iostream>
using namespace std;
#define DEV_VID 0xaaaa
#define DEV_PID 0xef04
#define DATA_SIZE 8
//#define DEV_CONFIG 1
#define DEV_INTF 0
#define EP_IN 0x81
#define EP_OUT 0x01
int main(int argc, char * argv[])
{
libusb_device_handle * handle;

int ret;
unsigned char buf[DATA_SIZE];

libusb_init(NULL);
libusb_set_debug(NULL, 3);
//получим handle устройства
handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, DEV_VID, DEV_PID);
if (handle == NULL) {
	 printf("Не удалось найти устройство\n");
	 libusb_exit(NULL);
	 return 0;
}
if (libusb_kernel_driver_active(handle,DEV_INTF))
libusb_detach_kernel_driver(handle, DEV_INTF);
//захватываем интерфейс
if (libusb_claim_interface(handle, DEV_INTF) < 0)
{
printf("Ошибка интерфейса\n");
libusb_close(handle);
libusb_exit(NULL);
return 0;
}

//считываем данные в буфер
int returned = libusb_interrupt_transfer(handle, EP_IN, buf, DATA_SIZE, &ret, 5000);
if (returned >= 0) {
		 std::cout << "buf[0] = " << (int)buf[0] << std::endl;
		 std::cout << "buf[1] = " << (int)buf[1] << std::endl;
		 std::cout << "buf[2] = " << (int)buf[2] << std::endl;
		 std::cout << "buf[3] = " << (int)buf[3] << std::endl;
		 std::cout << "buf[4] = " << (int)buf[4] << std::endl;
		 std::cout << "buf[5] = " << (int)buf[5] << std::endl;
		 std::cout << "buf[6] = " << (int)buf[6] << std::endl;
		 std::cout << "buf[7] = " << (int)buf[7] << std::endl;
	 }

//вывод содержимого буфера на экран
for (int i = 0; i < DATA_SIZE; i++)
std::cout << buf << std::endl;
//переводим данные в hex
{
		 printf("Buf: ");
		 for(unsigned i = 0; i<sizeof(buf); i++){
			 printf("0x%02x ", buf[i] & 0xff);
		 }
		 printf("\n");
	 }
//конвертируем данные

uint8_t temp_lo = buf[1] & 0xff;
	 uint8_t temp_hi = buf[0] & 0xff;
	 int16_t temp = (temp_hi << 8) | (temp_lo);
	 float temp_f = temp / 16.0; // low 4 bits of temp are fractional part
{
		 temp_f *= 10;
		 temp_f = round(temp_f);
		 temp_f /= 10;
		 printf("%+.1f\n", temp_f);
}
						
// отдаем интерфейс и закрыаем библиотеку
libusb_attach_kernel_driver(handle, DEV_INTF);
libusb_close(handle);
libusb_exit(NULL);
return 0;
}

компилирую:

g++ -o usb main.c -lusb-1.0

Раздел: AVR