Алоха все любителям радиотехники и электроники! Недавно захотелось собрать что то ездящее, на пульте, да что то такое, необычное и компактное. Купил значит китайскую игрушку за 60 рублей и за неделю собрал что то похожее, на то что я хочу, я бы даже назвал это импровизацией исходя из хлама который попадался под руку. Так вот, не приемника не передатчика у меня нет. Печалька.
Но есть:
Ардуино мега
Драйвер для двух двигателей hx-026
Разного рода, двигателя. Использовать буду от р/у мини вертолета, мелкие и мощные.
Серво, много.
Радиоприемник и передатчик 315 330 и 433mhz ардуино совместимые модули. Так же есть Ик приёмник, обычный.
Есть один джойстик, опять же ардуино совместимый, я бы сказал "стик".
Пару аккумов, один 3.7v другой с китайского вертолета почему-то выдаёт 4.12v
Ардуино от кроны будет кушать.
Из целей:
Трехкалесный аппарат, на дистанционном управлении, с возможными апгрейдами, два колёса спереди, свободно крутящиеся, одно сзади, заднеприводный, оно же и будет поворачивать (пришлось повыдумывать) плюс оно же и амортизирует, как и передние в принципе. Заднее колесо приходит в движение под средством шнека и мини хомута, он же обычная резинка соединяющая ротор двигатель и вал колеса. Скорость впринцепе не особо важна.
Вопрос:
Ардуино мега оказалась слишком огромной, для такого мелкого проекта. Буду на днях заказывать ардуино нано 3.0, подойдёт ли нано для управления серво, может быть двумя в дальнейшем, двигателем, может быть опять же двумя в дальнейшем и ещё какой нибудь ерундой одновременно? И в том числе радио передачей.
Как я понял для радиопередачи, вернее для передатчика, тоже нужен микроконтроллер? ( мега будет если что)
И на чем лучше и проще, в планах програмной части, осуществлять управление? ИК, Радио или блютус модуль более удобен? ( но не особо приемлем)
Был ли у кого опыт в этом деле помогите.
Так же есть пульт от вертолета, ИК, отлично бы для этого подошел, но пытался я распознать сигнал с ардуино, там чуш какая-то приходит, да ещё и кодированая. Опять же была ли у кого то такая проблема.
Ну и ещё было бы хорошо, если бы подсказали по коду в дальнейшем. Все.
Раздел: Роботы и модели на ДУ-управлении