Агентство Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) является организатором соревнования Robotics Challenge, главные участники которого относятся к представителям робототехники. Появление данного турнира подстегнуло разработчиков воплотить в жизнь новые идеи в этом направлении. Одним из таких реализованных проектов стал робот под названием Valkyrie. Идентификационное наименование, которое присвоило роботу NASA, — R5. Габариты Valkyrie достаточно близки к человеческим параметрам: его высота равна 1,9 м, а масса составляет 125 кг. Питание "машины" осуществляется от аккумулятора, а сам робот имеет 44 степени свободы своей конструкции.