Входной каскад приемника (рис. 5.7) собран по
схеме сверх-регенеративного детектора на транзисторе VT1.
Сверхрегенератор обладает замечательными свойствами — высокой
чувствительностью, малой зависимостью уровня выходного сигнала от уровня
входного, схемной простотой, однако ему свойственны и недостатки —
малая избирательность, излучение сигнала, в результате которого он
работает как маломощный передатчик и может мешать другим приемникам.
Работа сверхрегенеративного детектора описана во многих книгах и
статьях по конструированию систем радиоуправления и здесь не
рассматривается.
Рис. 5.7. Схема приемника помехоустойчивой системы радиоуправления
На нагрузочном резисторе входного каскада R3 выделяются, кроме полезного сигнала, пилообразные импульсы гашения с частотой 40...60 кГц, для их фильтрации используется цепь R4, С9, для той же цели служит конденсатор СЮ. Эти же элементы подавляют кратковременные импульсные помехи (например, от электродвигателей управляемой модели) и частично шумы сверхрегенеративного детектора. Полезный сигнал на коллекторе транзистора VT2, работающего в режиме линейного усиления, еще далек от пачек прямоугольных импульсов, необходимых для работы дешифратора.
Для получения хорошей прямоугольной формы импульсов служит усилитель-формирователь на транзисторе VT3. При
отсутствии полезного сигнала, когда на коллекторе транзистора VT2 существует шумовой сигнал сверхрегенератора небольшой амплитуды, транзистор VT3 находится в состоянии неглубокого насыщения, напряжение между его коллектором и эмиттером составляет 250...300 мВ, и он не усиливает входной сигнал. Такая рабочая точка транзистора VT3 устанавливается подстроечным резистором R6.
При появлении пачек радиочастотных импульсов сверхре-генеративный детектор подает на базу транзистора VT2 пачки импульсов положительной полярности, отрицательная полуволна сигналов закрывает транзистор VT3, и на его коллекторе формируются импульсы положительной полярности, открывающие ключевой каскад на транзисторе VT4. На его коллекторе формируются пачки импульсов отрицательной полярности с амплитудой, равной напряжению источника питания. Они подаются на вход дешифратора команд. Печатная плата приведена на рис. 5.8. Схема дешифратора команд не приводится, т.к. в данной книге рассматриваются лишь приемная аппаратура.