Управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

4-02-2014, 18:08 Cмотрели: 1934
Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от 25 до 100 метров и зависит от помещения и погодных условий, если полеты происходят на улице.


 Цифровой осциллограф Neil Scope

21-04-2013, 19:13 Cмотрели: 3269
Цифровой осциллограф выполнен в качестве приставки к компьютеру и имеет такие характеристики: максимальная частота дискредитации 50Мгц, два
канала, максимальное входное напряжение 2 Vp-p, полоса входной аналоговой части около 25Мгц, входное сопротивление 50Ом.
Горизонтальная развертка достаточно гибкая и позволяет выбирать от 500нс/дел. до 256мкс/дел. с шагом в 0.5мкс. Связь с компьютером
осуществляется посредством USB (Full Speed) и обеспечивает около 50-60 кадров/сек. От входных делителей я решил отказаться в пользу выносных
щупов и общего удешевления конструкции. Осциллограф полностью питается от USB.




Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930