Управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

4-02-2014, 18:08 Cмотрели: 1930
Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от 25 до 100 метров и зависит от помещения и погодных условий, если полеты происходят на улице.


 ВЧ модем КВ трансивера

17-12-2012, 17:32 Cмотрели: 2511
Создание простого радиочастотного тракта для коротковолнового трансивера давно волновала умы радиолюбителей-конструкторов. Впервые ее разрешили разработчики трансивера "РАДИО-76" — конструкции на долгие годы ставшей популярной не только для начинающих коротковолновиков, но и для более опытных. Автор этих строк разработал несколько конструкций [1,6]. Несмотря на ряд достоинств они не обладали универсальностью при построении всеволновой аппаратуры. Их применение ограничивалось НЧ диапазонами (160, 80 и 40 метров) вследствие использования относительно низкого значения промежуточной частоты (обычно 500 кГц). Очередной ступенью стало создание ВЧ модема (высокочастотного модулятора/демодулятора)...


 Трансивер Радио-76М2

9-12-2012, 15:11 Cмотрели: 1305
Обширная переписка с радиолюбителями, повторявшими трансивер «Радио-76», убедила авторов этой конструкции в необходимости разработки нового его варианта, который отличался бы от прототипа более доступной компонентной базой и имел бы при этом, по крайней мере, такие же эксплуатационные характеристики.

Новый аппарат практически весь выполнен на транзисторах серии КТ315 (лишь в S-метре используются два транзистора КТ361А). По сравнению с трансивером «Радио-76» он имеет улучшенную систему автоматической регулировки усиления в приемном тракте, более качественный генератор плавного диапазона. Усовершенствованы и некоторые другие узлы аппарата.

Трансивер «Радио-76 М2» предназначен для проведения связей однополосной модуляцией в диапазоне 160 метров. Он перекрывает участок 1850... 1950 кГц, выделенный советским радиолюбителям. В статье дается описание лишь малосигнальной части трансивера, т. е. полностью приемный тракт и передающий тракт без усилителя мощности. Усилитель может быть взят от других конструкций, например от трансивера «Радио-76». Малосигнальная часть трансивера имеет следующие технические характеристики...


 ЧМ-радиомикрофон Зденека Хайека

9-12-2012, 03:04 Cмотрели: 1332

ЧМ-радиомикрофон (рис.36) Зденека Хайека работает на частоте 106... 107 МГц. При напряжении питания 9 В он потребляет 12 мА и слышен на обычные ЧМ-приемники на расстоянии нескольких десятков метров. Катушка L1...



 Invertd Vee

29-11-2012, 13:41 Cмотрели: 2956
Давно известна и широко применяется радиолюбителями, особенно для работы на низкочастотных диапазонах, антенна "Inverted Vee" (Перевёрнутое V)
На рисунке приведена конструкция антенны для диапазонов 40 и 80 метров...


 Портативная радиостанция на 28 МГц

7-11-2012, 13:26 Cмотрели: 928
Схема этой радиостанции была разработана Василием Волковым (UA3DGU). Радиостанция на диапазон 10 метров относительно проста и не содержит дефицитных деталей, а короткая телескопическая антенна еще достаточно эффективна для проведения связей на не очень большие расстояния. Особенность схемы — упрощенные требования к кварцевым резонаторам, подбор которых обычно вызывает трудности при повторении подобных конструкций...


 Транзисторный радиопередатчик на 160 м

6-11-2012, 12:49 Cмотрели: 4177
Этот радиопередатчик предназначен для любительской радиосвязи телефоном и телеграфом с амплитудной модуляцией в диапазоне 160 метров (1850 кГц). Выходная мощность - 5 Вт.




Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930