Собственно говоря идея уже не новая, исходник лежит тут: http://cxema.my1.ru/load/0-0-0-1935-20 данная схема обсуждалась много много раз, на многих форумах, для своего станка я выбирал именно её, но самая загвоздка оказалась в плате, то есть её вообще нигде не было, то что находил в просторах интернета было отвратного качества без возможности редактирования, пришлось плясать с бубном самому, и в конце концов родилось вот это: http://cxema.my1.ru/load/0-0-0-1936-20 развёл-спаял, фото готовой платы ниже.