Доброго времени суток!

Решил я собрать своего первого робота... и вот не могу никак догнать как управлять двигателями (постоянного тока, с шаговиками проблем нет)...

Вопрос вот в чем. Мне нужно управлять двигателями постоянного тока, а именно крутить их в разные стороны и управлять скоростью.

Я понимаю, чтоб изменять направление вращения - нужно их включить по мостовой схеме, а чтоб управлять скоростью - нужно управлять скважностью (ШИМ).

Так от.... как самому сделать эти драйверы ключей (я знаю что есть готовые микросхемы) и куда подавать ШИМ, То есть как его прикрутить к МК. (в прил. я нарисовал рисунок).

ps. L293D я не использовал потому, что у меня двигатели более мощные.

Всем спасибо!



Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.

Дорого времени суток!



Нужна помощь в корректном прочтении схемы http://dl.radxa.com/rock/docs/hw/RADXA_ROCK_schematic_20131025.pdf для коннекоров J8 и J12 (6 и 8 стр. соответственно), с последующей подборкой оборудования, которое можно будет в них подключить.

Оплата по договоренности (честно - сам понятия не имею сколько может стоить данная работа), можно отдельно за каждую задачу (1. Прочтение схемы с разъяснениями, 2. Поиск GPS-платы, которую можно подключить к соответствующим пинам и т.д.)



Связаться со мной можно через форум, email ([email protected]) и skype (utrish-totoro)
Раздел: Вакансии и разовая работа

Помогите пожалуйста с этой бедой если кто нибудь ответит опишу полностью всю проблему
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ

Всем привет, я 3 дня назад начал изучать радиотехнику по книги Борисова, извините за глупые вопросы, помогите мне пожалуйста разобраться, я не троль честно



1 вопрос я купил энергосберегающую лампочку на 20ватт и пользовался ею 1 час, сколько в итоге я намотаю энергии, и как посчитать сколько мне нужно заплатить если у нас стоит 1 киловатт 2 рубля



2 вопрос, я прочитал про трансформатор, в обшем все что написано мне все понятно , перед тем как задать вопрос процитирую "Если же напряжение 220В подвести к обмотке, имеющей 2000 витков, то в обмотке, содержащей 1000витков, мы получим напряжение 110В- это понижающий трансформатор" мне не понятно если допустим я хочу из 220В сделать 50В сколько должно быть в первичной обмотки витков? будет ли работать если например на первичную намотать 100 витков а на вторичную 25 ? или на первичную 10 витков а на вторичную 2?

от чего зависит сколько кол-во витков нужно наматывать в первичной цепи?
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ

Прибор предназначен для измерения ёмкости и ESR электролитических конденсаторов

    (внктрисхемно), ёмкости обычных конденсаторов, индуктивности, частоты и температуры.

    Питание-литиевый аккумулятор, зарядка в комплекте.

  

Технические характеристики:  

ESR электролитических конденсаторов – 0- 50 Ом.

Ёмкость электролитических конденсаторов – 0.25 – 60 000мкФ.

Ёмкость не электролитических конденсаторов – 0.1пФ – 1мкФ.

Индуктивность – 0.1мкГн – 1 Гн.

Частоту – до 50 мГц.

Температура с датчиком DS18B20-  - 55  + 125, с термопарой 25-400

(датчики в комплект не входят)

Питание прибора - литий-ионный аккумулятор с контроллером заряда,

Зарядное устройство в комплекте



Дополнительные функции:

В режиме ESR можно измерять постоянные сопротивления 0.005 - 100 Ом.

Проверка кварцев от 1 до 30мгц

Прозвонка  0-2 Ом

Индикация сопротивления утечки и брака электролитов

Индикатор времени отключения (рюмка)

Для частотомера иметься возможность подключить делитель частоты,

коэффициент деления от 1 до 264 выбирается в меню настроек прибора

Автоматическое отключение - около 3х минут.

Контроль напряжения батареи.

Размеры корпуса:  120X40X15мм

Цена 580 грн.



     







  
Раздел: Продам-Отдам, Услуги

Здравствуйте.

Есть камера Naike 1207AS. Разобрал. В ней кто-то раньше уже ковырялся и чиво-то  паял. Есть отвалившиеся провода. Почти все))) Я в электронике не шарю, но голос свыше приказывает ее оживить и заставить работать. Если кто-то имел дело с такой и может  подсказать какие проводки куда в ней приделываюся-буду безмерно благодарен.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ

Здравствуйте форумчане!

Прошу сильно не пинать, решил на старость освоить МК.Приобрел на tixer.ru

ISP USBASP COLOR ПРОГРАММАТОР AVR.



(Windows 7)подсоединил ,определился как USB составное устройство,дрова нарыл в инете.Ну видит винда девайс.Может он не прошит?

Жду советов и помощи.
Раздел: МК для начинающих

Купил гарнитуру, и все бы хорошо но нет регулировки чувствительности микрофона. Слышно хорошо. Но вот меня если не двигаться вроде тоже не плохо, но стоит только пошевелиться как сразу начинает увеличиваться эхо до уровня сильного гула ( как будто металического ) + лучше слышно то что проиходит рядом чем меня. Пробовал разобрать и вместо направляющей звук в микрофон резинки я заклеил его (микрофон) кусочком изоленты, эхо и гул пропали, но меня слышно как из подвала.   На микрофоне маркировок нет. Его сопротивление ( не выпаивая из платы) ~ 1.5 кОм. Фото платы прикрепляю.



Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ

Делаю диплом, и столкнулся с небольшой проблемой(Вопросом)

Есть схема:

На ПС4 схема соединений МОСТ

На ПС1 схема соединений одиночная секционированная(Либо возможно две одиночные, секционированные выключателем, системы шин)

Два понижающих трансформатора ТРДН (С расщеплённой обмоткой НН)

Как соединить Тр1 и Тр2 с ПС1???

моё предположение: (картинка №2)



P.S На 6кВ Обычная КРУ. 2 Понижающих трансформатора 1106 кВ
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ

<marker ></marker>