Хочу с помощью  контроллера AVR изменять скорость вращения мотора. Набросал такую схему, подскажите пожалуйста будет ли она работать, и что мне нужно учитывать чтобы она заработала.




Я в этом пока не очень хорошо разбираюсь. Хочу именно чтобы мотор питался от отдельного источника энергии, не того же что и контроллер. Какой нужен транзистор, какой резитор нужно подставить. Регулирование скорости мотора планирую делать программно с помощью ШИМ. Этот код уменя уже есть, проверен на светодиоде. Мотор рассчитан на 5-7В где-то так. (От 6В блока питания он у меня крутится если я одну ногу подключаю к блоку питания +6В а другую присоединяю к земле).



Заранее спасибо за ответы.
Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.