СХЕМА.RU - Радиолюбительский портал » Схемы » Компьютерные » Контроллер шагового двигателя для станка с ЧПУ на L297+L298 (обмен опытом)

Контроллер шагового двигателя для станка с ЧПУ на L297+L298 (обмен опытом)

6-12-2012, 13:25 От: admin Посмотрели: 3497

Собственно говоря идея уже не новая, исходник лежит тут: http://cxema.my1.ru/load/0-0-0-1935-20 данная схема обсуждалась много много раз, на многих форумах, для своего станка я выбирал именно её, но самая загвоздка оказалась в плате, то есть её вообще нигде не было, то что находил в просторах интернета было отвратного качества без возможности редактирования, пришлось плясать с бубном самому, и в конце концов родилось вот это: http://cxema.my1.ru/load/0-0-0-1936-20 развёл-спаял, фото готовой платы ниже.

По схеме произвёл следующие изменения: заменил диоды 1n4004 на 1n5819, добавлены в цепи питания конденсаторы на 220 мкф., к выводу 20 и к перемычкам jp1 и jp3 подвёл питание через резистор на 4,7 кОм, а не напрямую. Еще нужно будет уменьшить резистор R3, так как пищит двигатель (частота ШИМ приближённо высчитывается по формуле 1/0,7*R*C, при этом не рекомендуется ставить резистор сопротивлением ниже 10кОм) поэтому резистор в 22 кОм заменяем либо на 20кОм, либо на 18 кОм, при этом частота будет приблизительно 21600 и 24000 соответственно, что выходит за границы слыШИМого :) диапазона.

Так как заменить резистор мне пока нечем, тестировал с писком в моторе, тест удачный, марка двигателя 4shg-023a (русский аналог - ДШИ-200), максимальный ток обмоток - 1,5 А, я крутил примерно на 1 ампер (движок подстроечника посередине) двигатель не греется, L298 тоже холодная.

Ещё в ходе тестов было замечено, что L297 сильно греется при подаче на вывод 11 высокого уровня (JP1), от уровня этого вывода зависит какими выводами будет управлять ШИМ: ABCD или INH1-INH2, в итоге я не стал выяснять причину нагрева и подключил вывод к массе.

Блестящий конденсатор на схеме на самом деле не должен был лежать, при разводке платы не подрасчитал (схема выложена доработанной)

Перемычка JP3 устанавливает режим работы двигателя: полный шаг-полушаг (протестировано: работает и так и сяк)

Максимальный ток, на который рассчитана микросхема L298 - 2 ампера, превышать не стоит, риск получить поджарку очень велик, испытывать драйвер без теплоотвода тоже не стоит - у меня одна горелка уже пылится (нагревалась намного выше 100 градусов)

Токосъёмные резисторы не обязательно должны быть 0,22 ома, ток регулируется подстроечным резистором, считаем по закону Ома: U=I*R, максимальный ток моего двигателя 1,5 А, допустим резисторы будут 0,5 ом, тогда напряжение которое нужно выставить будет равно 1,5*0,5=0,75 вольт, или конкретно для моей схемы: 1,5*0,22=0,33 вольт


Источник: http://cxema.my1.ru



Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться, либо войти на сайт под своим именем.

Обсудить на форуме


На момент добавления Контроллер шагового двигателя для станка с ЧПУ на L297+L298 (обмен опытом) все ссылки были рабочие.
Все публикации статей, книг и журналов, представлены на этом сайте, исключительно для ознакомления,
авторские права на эти публикации принадлежат авторам статей, книг и издательствам журналов!
Подробно тут | Жалоба

Добавление комментария

Ваше имя:*
E-Mail:*
Текст:
Вопрос:
Решите уравнения x+2x=789
Ответ:*
Введите два слова, показанных на изображении:



Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930