Термин контроллер образовался от английского слова "to control" - управлять. Эти устройства могут основываться на
различных принципах работы от механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых
устройств. Механические устройства управления обладают низкой надежностью и высокой стоимостью по сравнению с
электронными блоками управления, поэтому в дальнейшем мы такие устройства рассматривать не будем. Электронные
аналоговые устройства требуют постоянной регулировки в процессе эксплуатации, что увеличивает стоимость их
эксплуатации. Поэтому такие устройства к настоящему времени почти не используются. Наиболее распространенными на
сегодняшний день схемами управления являются схемы, построенные на основе цифровых микросхем...