Состязание роботов или гонки по линии

6-02-2014, 21:09 Cмотрели: 1474

Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по сравнению с типичными роботами для соревнований. Но я считаю, что она подходит для домашнего использования в небольших домах и квартирах

О "Гонщике по линии"

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков...



 Переделка компьютерного блока питания в зарядное устройство

6-02-2014, 19:22 Cмотрели: 7024

В предлагаемой статье автор делится накопленным опытом переделки компьютерных блоков питания в устройства зарядки свинцово-кислотных аккумуляторных батарей. Особое внимание автор уделяет совершенствованию узла индикации зарядного тока, по которому можно определить заряженность батареи и момент окончания зарядки.

С момента разработки зарядного устройства на основе блока питания компьютера  был собран не один десяток подобных устройств. Переделаны блоки разных конструкций и фирм-изготовителей. Я получил массу вопросов по переделке, устранению самовозбуждения блока питания в режиме стабилизации тока. Как показала практика, узел индикации ограничения выходного тока может быть усовершенствован для работы в зарядном устройстве. Этим вопросам и посвящена предлагаемая статья.


 Ремонт и схемы компьютерных блоков питания

6-02-2014, 17:08 Cмотрели: 40530
     Несмотря на то, что существует достаточное количество литературы на эту тему, автор хотел бы ознакомить читателей со своим опытом ремонта на примере современных БП низкого ценового уровня (которых большинство на рынке и которые чаще выходят из строя). Описанная методика, позволяет по мнению автора достаточно быстро локализовать неисправность.
     Для профессионального ремонта БП рекомендую изготовить нагрузку по прилагаемой схеме. Наличие лампочек в схеме позволяет определить наличие напряжений и оценить их величину по яркости и цвету свечения. Строить нагрузку только из ламп накаливания, пускай большей мощности, не совсем удобно - из-за инерционности ламп у БП срабатывает защита от перегрузки еще на старте, и для запуска требуется частично снимать нагрузку, что не совсем удобно. Определяем, какой же из источников неисправен: +5VSB или основной...


 Осциллограф на микроконтроллере AVR

6-02-2014, 16:28 Cмотрели: 3609
Проект Xprotolab, разработанный компанией Gabotronics, являющийся миниатюрным измерительным прибором с богатым набором функций и возможностей, построен на микроконтроллере компании Atmel семейства AVR XMEGA. Для визуализации данных, организации пользовательского интерфейса и меню управления используется графический OLED дисплей с разрешением 128×64 точки с широким углом обзора. Все электронные компоненты и органы управления размещаются на двухсторонней печатной плате, размеры которой не превышают 25.4 мм × 40.64 мм. Кроме того, проект может использоваться в качестве отладочной платы для микроконтроллеров семейства AVR XMEGA...


 Обзор трансивера "Элекрафт-К1" (Elecraft - K1)

6-02-2014, 15:44 Cмотрели: 4412
Технические характеристики трансивера "Элекрафт-К1"
- вид излучения = CW
- количество диапазонов = 2 или 4 в зависимости от выбранного диапазонного модуля
(диапазоны на выбор: 80, 40, 30, 20, 17 и 15 м)
- ширина диапазона частот = 150 кГц 
- габариты = 56 х 132 х 142 мм (высота, ширина, глубина)
- напряжение питания = + 12 Вольт (мин. 9 В, макс. 15 В)
- потребляемый ток в режиме приема = 55 мА
- высокостабильный аналоговый ГПД (3 МГц) с низким уровнем шумов, настройка 
осуществляется 10-оборотным переменным резистором
- антенный разъем BNC (стандарт для QRP/portable)
- 3-сегментный жидкокристаллический дисплей
- точность индикации частоты = 100 Гц
- независимые расстройки RIT и XIT для работы на разнесенных частотах
с двухцветной светодиодной индикацией (индикация может быть отключена при необходимости
снизить потребляемый ток)
- встроенный высокочувствительный динамик
- система меню для конфигурации и калибровок с энергонезависимой памятью
- кнопка "XIT" может перепрограммироваться для других часто используемых функций...


 Высокостабильный гетеродин с низким уровнем шумов

6-02-2014, 15:37 Cмотрели: 2182
 Говоря о стабильности частоты, строительство VFO (переменной частоты генератора) большую часть времени мы живем на милость добротности компонентов. Выглядит странно, но сегодня добротность катушки индуктивности и конденсаторы, используемые в промышленности идет вниз, в связи с высокими требованиями по их миниатюризации. Например воздушным сердечником индуктивности от приемника трубки построенный 70 лет назад может иметь добротность в сто раз больше, чем SMD индуктивности от приемника сотового телефона.

С схема ГПД Нажимать-Нажмите представлены я думал осциллятора, которая дает хорошую стабильность частоты, главным образом, его дизайн топологии, и вторичный добротностью из используемых компонентов.

Концепция генератор Нажимать-Нажмите была введена в 1956 году Ларсон Е. Рапп, W1OU, одного из величайших провидцев в дизайне радио в то время.

Первоначально симметричные Push-Push-генераторы были разработаны, чтобы использовать их поведение отмены


 Управление на 16 команд по радиоканалу посредством DTMF

6-02-2014, 15:27 Cмотрели: 1695
Данная схема радиоуправления разработанная мной, позволяет передавать 16 команд (сигналов DTMF) по радиоканалу на частоте 433МГц с радиусом действия 100 метров. Представляет собой два устройства:

1. Пульт - 16 кнопок питающийся от аккумулятора 6 вольт. Внутри которого находится микроконтроллер PIC16F84A, работающий в режиме SLEEP (режим пониженного энергопотребления), генератор DTMF и маломощный передатчик.
2. Приемник. Осуществляет прием, с последующим декодированием сигнала и преобразованием его в бинарный код.
Модули приема и передачи являются копиями изготавливаемых промышленным способом фирмой "Телеконтролли" Достаточно просты в повторении.
Схема пульта приведена в полной новости.



 UA3AIC SK

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 498
С прискорбием сообщаем, что сегодня 5.02.2014 г. на 83 году жизни после продолжительной болезни скончался ветеран международного клуба летающих радиолюбителей "Пятый океан" клубный номер № 3 UA3AIC Кисель Николай Андреевич Выражаем соболезнование семье и близким покойного, всем, кто знал этого замечательного человека и друга. Члены клуба "Пятый океан"


 Дни активности клуба "Пятый океан"

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 436
День гражданской авиации России отмечается 09 февраля. Именно в этот день в 1923 году в нашей стране появился воздушный флот, в чьи задачи вошло перевозить пассажиров, путешествующих по служебным или личным делам, почту и разного рода грузы. 9 февраля Совет Труда и Обороны СССР принял постановление «Об организации Совета по гражданской авиации». Первым маршрутом, по которому могли отправиться авиапассажиры, стала воздушная линия «Москва — Нижний Новгород» протяженностью 420 километров. Клуб "Пятый океан" 08 и 09 февраля проводит дни активности, посвященные этому событию. Полный календарь Дней и недель активности клуба "Пятый океан" находится на клубном сайте: http://flyham.net/indexrus.html Президент клуба "Пятый океан" Геннадий Кульков UA3ADX


 Журнал "Радиолюбитель" - февраль

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 506
Содержание февральского номера журнала "Радиолюбитель" можно посмотреть на официальном сайте. ГОРИЗОНТЫ ТЕХНИКИ, АВТОМАТИКА, АУДИОТЕХНИКА, ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, МАСТЕР КИТ, РАДИОСВЯЗЬ, РАДИОПРИЕМ, “РЛ” - НАЧИНАЮЩИМ, ТЕХНОЛОГИИ, КНИЖНАЯ ЛАВКА, КУПЛЮ ПРОДАМ ОБМЕНЯЮ, “РЛ” - ИНФО

1 2 3 4 5 6 7
Предыдущая    Следующая



Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Февраль 2014    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
2425262728