Управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

4-02-2014, 18:08 Cмотрели: 1924
Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от 25 до 100 метров и зависит от помещения и погодных условий, если полеты происходят на улице.


 Дни активности, посвящённые Дню рождения отечественной гражданской авиации

4-02-2014, 14:45 Cмотрели: 355
8 го февраля 2014 года исполняется 90 лет первого полета первого советского пассажирского самолета АК -1. Клуб «Пятый океан» проводит дни активности, посвященные Дню рождения советской Гражданской авиации и этому знаменательному событию. Приглашаются радиолюбители стран СНГ и дальнего зарубежья для проведения радиосвязей с радиолюбителями г. Москвы и г. Казани (первая пассажирская трасса на которой летал этот самолет), ветеранами Великой Отечественной войны, членами клуба «Пятый океан» на диапазонах 1,8 - 28 MHz.


 UA3WW 80 лет

4-02-2014, 14:45 Cмотрели: 356
Региональное отделение СРР и радиолюбители Курской области от всего сердца поздравляют Владимира Валентиновича с Юбилеем. Владимир Валентинович - старейший наставник радиолюбительского движения, Почетный радист СССР, мастер спорта, судья республиканской категории, активный участник становления СРР, входил на протяжении двух сроков в состав первого Президиума, на протяжении ряда лет возглавлял Федерацию радиоспорта области. Большую работу проводит с молодежью и по настоящее время является примером по участию в спортивных соревнованиях по радиосвязи на КВ. Желаем Владимиру Валентиновичу здоровья и долгого звучания его позывного на любительских диапазонах.


 Унч Из Pioneer 2050Mpg

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 613
Здравствуйте решил сделать усилитель в машину из магнитолы Pioneer 2050mpg. Сама по себе магнитола играет хорошо (раскачивает 75гдн) выпаял я от туда микру УНЧ pal 007c и собрал по схеме pal007new.jpg


Играет, но почему-то уже не тот звук не та мощность... почему, кто подскажет?

Звук от ПК, питание тоже от Компьютерного БП.



вот схема на магнитолу http://rc5.ru/files.php?id=11524
Раздел: Авто-аудио


 Thomson-Автовыключение

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 292
телевизор включается и всегда через 15 минут сам выключается-что же это?

Прикрепленные миниатюры





  • P1070935.JPG





  • P1070937.JPG





  • P1070934.JPG





Раздел: Телевизоры и мониторы


 Порядок Расчетов

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 303
Доброго времени суток!!!подскажите пожалуйста порядок расчета данной схемы(Стабилизированый источник вторичного эл.пит с защитой,обеспечивающеий поддержание постоянного напряжения заданного уровня и качества на нестабильной нагрузке и при нестабильном уровне напряжения в первичной питающей сети переменного тока):

Дано: Входное напряжение Uc~ и его изменение +-10% ,частота f, Выходное напряжение Uвых || и его изменение +-0,5%, нагрузки мин и макс, Коэф.защиты.
Раздел: Школьникам и студентам


 Программа Изменения Таймера Atmega88

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 278
Доброго времени суток!



Возникла проблема с кодом.

В проге к меге88, написанной на ASM все действия выполняються по таймеру TCNT1.



Мне нужно ускорять выполнение проги в течении n времени (я его точно не знаю, буду подбирать в процессе) после запуска и затем дойдя до определенного значения оставить неизменным.



Поскольку я в программировании нуб, а шев уже готов за яйца к лампочке вешать, прошу помощи у Вас.



В проге значение таймера задается так:

TCNT1 = 1000



Я хочу заменить эту строку так чтобы на каждом цикле проги к значению  TCNT1 прибовлялась 1, пока значение  TCNT1 не станет равным 20000 (т.е.постепенный разгон движка)



Я вижу это примерно так:

TCNT1 = X;

N=X+1;

if(X < 20000) X=N;

if(X == 20000) X=20000



Плиз, укажите на ошибки.



P.S. исходник выложить не могу т.к. проект коммерческий. А техподдержка там нормально работать не хочет. В общем замкнутый круг, а станок стоит и мне мозг парят.



Заранее спасибо!
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Проблема С Трансформатором

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 249
Добрый день!

Купил гитарный усилитель, предназначенный для внутреннего рынка USA, с трансом на 110V. Купил я его как нерабочий, недорого. Демонтировал трансформатор, проверяю сопротивление первичной обмотки - нет сопротивления. Обрыв, подумал Штирлиц.

Подскажите пожалуйста, какой трансформатор из отечественных мне подойдет на замену?

Усилитель Fender 25R. По ссылке - схема в pdf, на ней и трансформаторы разрисованы, но не указаны напряжения вторичек. Изначально было делетантское предположение, что нужно искать транс с двумя вторичками по 27V, однако, сомневаюсь.

http://support.fende...R_schematic.pdf



Спасибо заранее
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Тда2003 Жутко Пищит, Гудит

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 273
Спаял УНЧ ТДА2003 по даташитной схеме, когда дотрагиваюсь до минуса гул пропадает(при отключенном входе), при подключенном гул все равно гул есть. Схему проверил собрана правильно. Запись звука во вложении. Подскажите что делать?Прикрепленный файл
 AUD011.rar   63,61 Кб
  19 раз скачано P03-02-14_12.04.jpg
P03-02-14_12.0301.jpg
P03-02-14_12.03.jpg


земля заземлена на корпус
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Почему При Воспроизведении С Usb Видео Нет Звука На Supra Stv-Lc24410Fl

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 927
Собственно заголовок говорит сам за себя. Купил новый ЖК телик, воткнул флешку с фильмом AVI, картинка есть а звука почему-то нет. Может кто подскажет в чем дело?
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ

1 2 3 4 5 6 7
Предыдущая    Следующая



Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Февраль 2014    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
2425262728