Управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

4-02-2014, 18:08 Cмотрели: 1968
Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от 25 до 100 метров и зависит от помещения и погодных условий, если полеты происходят на улице.


 Однотактный усилитель класса С

11-06-2013, 14:14 Cмотрели: 893
Усилители класса С используются преимущественно в пе­редающих устройствах для увеличения амплитуды сигнала не­сущей частоты до расчетного уровня. Усилители класса С стро­ятся по одно- или двухтактной схеме (рис. 3.6 и 3.7). Для со­здания условий работы в режиме класса С необходимо подать на эмиттерный переход биполярного транзистора обратное сме­щающее напряжение такой величины, при которой рабочая точка транзистора находится в области отсечки. При этом транзистор отпирается лишь в течение небольшой части каж­дого периода колебаний (меньшей полупериода), ,в которой мгновенное значение сигнала близко к амплитудному значению (см. разд. 11.4). В этом случае к. п. д. усилителя может дости­гать 90%...


 Радиостанция «Астра-4СВ»

24-05-2013, 13:07 Cмотрели: 2175
Радиостанция работает на четырех фиксированных частотах в диапазоне 27—27,3 МГц с частотной модуляцией. Имеет кварцевую стабилизацию частоты на всех четырех каналах. Обеспечивает связь с однотипной радиостанцией на открытой местности в радиусе 2—3 км, в городе — 0,5—2 км в зависимости от конкретных условий. Сигнал от спиральной антенны поступает на вход резонансного УРЧ, выполненного на транзисторе VT1. Входной контур L1C1C2 и коллекторный контур L2C4 настроены на середину рабочего диапазона.


 Радиостанция «Астра-4СВ»

7-11-2012, 18:01 Cмотрели: 858
Радиостанция работает на четырех фиксированных частотах в диапазоне 27—27,3 МГц с частотной модуляцией. Имеет кварцевую стабилизацию частоты на всех четырех каналах. Обеспечивает связь с однотипной радиостанцией на открытой местности в радиусе 2—3 км, в городе — 0,5—2 км в зависимости от конкретных условий...




Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Декабрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031